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剑桥研究人员开辟出一款能够剥菜叶的机器人-3983.com-澳门金沙9822.com

作者:机器人库      挑选源:机器人库   工夫:2018年09月28日

据剑桥大学官网9月24日报导,剑桥大学的研究人员开辟出了一款能够资助菜农剥掉生菜最里面烂叶子的机器人

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关于农场工人来讲,对劳绩后的农作物(比方生菜)停止分类和去除内部叶子是一项固然烦琐但非常轻易的义务,而关于机器人而言,从工程角度看,则是一项具有挑战性的视觉和操纵义务,迄今为止的机器人手艺皆难以把握。

剑桥大学机械智能实验室的研究人员运用3D打印的圆形喷嘴,安装正在机器人手臂的末尾作为真空抽吸点,如许能够包管机械臂捉住叶子并完成扯破行动,而不会对产物形成分外损伤。另外,研究人员借开辟了一套计算机视觉检测定位算法,经由过程安装的网络摄像头检测去定位目的,当没法找到茎叶位置时,借可以或许采取措施经由过程施加程度力并用附着正在机械臂上的软垫转动生菜去实现翻转。

固然现在完好剥完一颗生菜均匀需求27秒,但若是比及手艺成熟并大规模推行,将无望经由过程开辟农业自动化机器人处理野生劳动力的削减和本钱题目。研究人员示意,这类机器人借能够应用于很多其他作物,比方花椰菜。


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